Arildo é ator do Grupo Galpão desde 1994, quando atuou em “A Rua da Amargura”. A partir desse ano, passa a integrar diversas montagens da companhia, como “Tio Vânia”, “Till, a saga de um herói torto” e “Um trem chamado desejo”. Natural de Paraisópolis, interior de Minas, Arildo formou-se na Faculdade de Direito da UFMG em 1966, mas é ao teatro que tem se dedicado desde então, tendo participado de incontáveis produções. Entre 1985 e 1994 foi professor de Teatro no Departamento de Comunicação da PUC Minas, tendo levado à cena, como diretor ou como supervisor de direção, cerca de 40 textos.