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O xilofone é similar ao metalofone, mas suas teclas são feitas de madeira (xilo, em grego, significa madeira, xilofone significa “sons de madeira”). Seu timbre é duro e brilhante e pode ser tocado com baquetas de diversas gradações de dureza. O xilofone passou a ser usado em orquestras a partir do século XIX. A primeira obra a usar o xilofone como instrumento solista foi O Carnaval dos animais, de Camille Saint-Saens, composta em 1886.

CURIOSIDADE A sequência em que se ordenam as placas de madeira do xilofone e seus similares (vibrafone, marimba) é a mesma das teclas do piano, das mais graves, à esquerda do pianista, às mais agudas, à direita.